PASSO1: https://nodejs.org/pt-br/download
PASSO2: Instale a CLI do Ionic com o npm:
npm install -g @ionic/cli
PASSO3: Caso já exista uma instalação anterior do Ionic CLI, será necessário desinstalá-la devido a uma alteração no nome do pacote.
$ npm uninstall -g ionic
$ npm install -g @ionic/cli